El Avenger es un UAV derivado del Predator y Reaper, la principal diferencia es que este utiliza un motor turbofan e incorpora tecnología furtiva.
Con la creciente necesidad de UAVs, General Atomics comenzó el diseño de un nuevo UAV en el cual se aplicaron todos los conocimientos aprendidos del Predator y Reaper, este debía ser más veloz para poder alcanzar objetivos más rápido que las versiones anteriores, por esta razón se incorporó un motor turbofan.
El Avenger incorpora tecnología furtiva, por esta razón se le incorporo una bahía de armas interna en la cual pueda llevar alrededor de 1,500kg en municiones, también se espera que incluya puntos de anclaje en las alas.
A finales del 2013 se le otorgo un contrato a General Atomics para seguir evaluando el Avenger, este competirá con UAVs de Boeing, Lockheed Martin Y Northrop Grumman.